• commande de roues arrières par le palpeur sur l'effeuilleuse
• commande de roues avant par le palpeur de l'arracheuse
• annulation de l'automatisme par l'utilisation du volant
• contrôle automatique d'arrachage à partir de deux palpeurs indépendants droit et gauche

Sécurités :

• sécurité sur l'effeuilleuse en position haute,
• deux arrêts d'urgence : sur accès cabine, sur passerelle arrière
• commande de présence en cabine
• dispositions de sécurité suivant la réglementation en vigueur